无证驾驶机动车，按法律规定处罚。
无证驾驶摩托车，依法接受处罚后，就可以取回的。
如果你的朋友驾驶证没有过期，愿意帮你的话，可以去取回来试试。
《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”
