《刑事诉讼法》第二十八条规定的司法机关工作人员回避的情形有哪些

　　1、自行回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等在诉讼过程中遇到法定回避情形时，主动要求退出刑事诉讼活动。这一规定利用公安司法人员的职业道德和自律意识，要求符合法定回避情形的公安司法人员自觉退出诉讼活动。（《刑事诉讼法》第28条）

　　2、申请回避，是指案件当事人及其法定代理人认为审判人员、检察人员、侦查人员等具有法定回避情形，而向他们所在的机关提出申请，要求他们回避。申请回避权是当事人及其法定代理人的一项重要的诉讼权利。注意：申请回避权只赋予当事人及其法定代理人，不能擅自扩大到其他亲属。（《刑事诉讼法》第28条）
　　
3、指令回避，是指审判人员、检察人员、侦查人员等遇到法定的回避情形没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避，法院、检察机关、公安机关等有关组织或行政负责人有权作出决定，令其退出诉讼活动。指令回避是回避制度的重要组成部分，是对自行回避和申请回避的必要补充，也是一种监督。

第二十八条 【回避事由和方式】审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

　第二十七条　依照刑事诉讼法第二十九条规定提出回避申请的，申请人应当提供证明材料。
　　第二十八条　被决定回避的人员对决定有异议的，可以在恢复庭审前申请复议一次；被驳回回避申请的当事人及其法定代理人对决定有异议的，可以当庭申请复议一次。

和当事人有利害关系的！