设甲旅行社的收费为y1，乙旅行社的收费为y2，
根据题意得，y1=2×4000+0.7×4000x=2800x+8000，
y2=（x+2）×0.8×4000=3200x+6400，
若y1＞y2，即2800x+8000＞3200x+6400，解得x＜4；
若y1=y2，即2800x+8000=3200x+6400，解得x=4；
若y1＜y2，即2800x+8000＜3200x+6400，解得x＞4．
所以当这两位家长带领的学生数少于4人去旅游，他们应该选择乙家旅行社；
当这两位家长带领的学生数为4人去旅游，他们选择甲、乙两家旅行社一样；
当这两位家长带领的学生数多于4人去旅游，他们应该选择甲家旅行社．
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