当?x1∈[-1,2]时,由f(x)=x2-2x得,对称轴是x=1,f(1)=-1是函数的最小值,且f(-1)=3是函数的最大值,∴f(x1)=[-1,3],又∵任意的x1∈[-1,2],都存在x2∈[-1,2],使得f(x1)=g(x2),∴当x2∈[-1,2]时,g(x2)?[-1,3].∵a>0,g(x)=ax+2是增函数,∴ ?a+2≤?1 2a+2≥3 ,解得a≥3.综上所述实数a的取值范围是[3,+∞).故答案为:[3,+∞).