伤残补助金由保险公司承担，但是申请伤残鉴定的费用由车主承担。保险公司的赔偿范围不包括诉讼费用和鉴定费用的。
一般如果有保险，而且属于保险理赔范围的费用，都由保险公司出。但大部分情况下，精神损害抚慰金及诉讼费用保险公司不赔。
实践当中，一般保险公司不予赔付伤残鉴定费，由责任人承担
