驱动器细分后步进电机的步距角为0.18度,控制器输入脉冲频率为3000Hz，那么步进电机转速就是0.18度*3000/秒=540度/秒，因为一周是360度，所以是1.5转/秒，乘以60就是每分钟转速，也就是90r/min。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度我们称为“步距角”。
步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高，步进电机转速越高。
所以，如果步进电机步距角为0.18度，驱动器细分后步进电机的步距角也为0.18度，那么当控制器输入脉冲频率为3000Hz时，步进电机的转速为：
360度/（0.18度/脉冲）*3000Hz = 60000r/min。
步进电机转速及运行脉冲数计算
一个脉冲电机的行程是0.18°，电机转360°需要2000个脉冲，输入控制频率3000Hz时，步进电机的转速是3000/2000rps=1.5rps=60*1.5=90rpm
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