如何通过智能手机来实现室内外定位无缝衔接，有没有相关的文献推荐？

基于TD04的室内外一体化定位解决方案，室外依然应用成熟的GPS/BDS卫星定位+移动基站辅助定位，室内则是利用蓝牙定位技术。SKYLAB室内+室外一体化定位方案_TD04的出现顺应了多种定位技术有机结合的发展趋势，一方面可以提高现有定位精度，另一方面可以大大扩大空间定位的覆盖范围，实现从室外到室内的广域覆盖，形成全方位定位导航信号服务技术。

室外定位部分：

1. TD04接收到室外卫星信号，将经纬度信息通过GPRS发送到后台服务器。

2. 后台服务器通过经纬度信息确定TD04的位置。

3. 当TD04上的蓝牙模块接收到蓝牙BEACON信号时，通过蓝牙BEACON的信息进行定位，此时为了降低功耗，关闭GPS/BDS定位。当TD04上的蓝牙模块没有接收到蓝牙BEACON时，打开GPS/BDS定位。

室内定位部分：

1. 在室内布置蓝牙BEACON （VG02），在室内地图上标识每个蓝牙BEACON（VG02）的位置。

2. TD04接收到多个蓝牙BEACON（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。

3. 后台服务器结合MAC地址、RSSI的信号强度、蓝牙BEACON在地图上的位置通过三角定位算法计算TD04在室内的位置。

TD04应用框图

TD04核心模块

• 蓝牙4.0（含天线）

• GPS/BDS（含天线）

• GPRS（含天线）

• 加速度传感器

• SIM卡

• 电源管理

• 无线充电

TD04核心技术

• 室外GPS/BDS定位

• 移动基站辅助定位

• 室内蓝牙定位

• 传感器省电设计

• 无线充电功能

• 室内定位加密设计

• 超薄设计