中国古代史上的三种社会形式是原始社会、奴隶社会和封建社会。1.原始社会：从170万年的元谋人，至夏王朝建立。2.奴隶社会：从建立夏朝开始，一直到商、西周，东周的春秋时期。3.封建社会：从东周的战国时期开始，经历秦、西汉、新、东汉、三国，一直到辽，北宋，夏，金，南宋，元，明，清，直到辛亥革命正式结束。
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