由于你的光电开关是NPN/NONC型的但你只用了一个常开，所以可以看做是NPN常开型光电开关。也就是说，当光电开关动作时，黑色的常开输出点输出一个高电平，也就是与24V供电的棕色线导通。所以你一开始接线圈那里错了。需要将黑色线接继电器线圈10，然后蓝色线接继电器线圈11。随后将继电器7号并一根到咖啡色+24V，然后继电器4号接到继电器线圈10，就能够实现自锁了。
