从系统演化的观点看，苔藓植物起源于绿藻，它是一群小型多细胞的绿色植物，多生长在阴湿的环境中。苔藓植物的植物体简单，较为原始的种类和藻类植物相似，为扁平的叶状体；较为进化的种类，植物体有茎、叶的分化，此外还有假根。植物体的内部构造也很简单，假根由单细胞或由一列细胞所组成，茎的里面没有中柱，叶片里面没有疏导组织，只有在比较进化的种类中，如大金发藓中才有类似输导组织的细胞群。
