过去电脑有并行口，电脑程序可以直接输出并行数据，从而控制多台设备的开停或者步进电机转动，现今电脑已没有并口，只能用串口控制了，串口控制要靠单片机接收电脑发来的指令，从而使步进电机转动
上位机程序简单，设计几个按钮如 正转 反转 停止等，发送不同的数据，单片机收到这些数据再根据硬件电路输出不同的引脚状态，从而控制步进电机
步进电机需要专门的驱动器，现在的电脑对外的接口现在基本上是usb，串口，PCI插槽，还有其他的显示器接口。电脑想控制步进电机，要么买运动控制卡，使用PCI插槽，要么买个串口运动控制器。前者功能强大，费用高，后者使用方便，功能相对少一点，便宜。
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