1、是增量是编码器，主要是查接线。2、是加速斜坡太短 ，要延长斜坡。3、位置控制器的P部件太小 要把P值设置更高。4、速度控制器参数设置错误 要重新改。5、偏差，公差值小 增加， 检查编码器，电机盒电源相位接线 检查机械部件运行情况，可能有阻塞。
