西门子两种协议 也是西门子主推的两种协议 PROFINET IO系统包括以下几种设备：IO控制器，控制自动化的任务工作。 IO设备，一般是现场设备，受IO控制器的控制及监控，一个IO设备可能包括数个模组或是子模组。 腾希袁星宇
