A、二氧化碳能够使澄清的石灰水变浑浊,一氧化碳不能,通过石灰水能够鉴别开;但一氧化碳和二氧化碳都是无色无味的气体,无法通过闻气味鉴别开,故A错误;
B、硫酸铵是白色,磷矿粉有的是灰白色,有的是褐色,所以可以通过颜色鉴别;硫酸铵易溶于水,磷矿粉难溶于水,所以通过加水溶解可以鉴别开,故B正确;
C、由于生石灰能与水反应生成氢氧化钙,所以不能用水除去生石灰中含有的杂质石灰石;盐酸既能与生石灰反应生成氯化钙和水,又能与碳酸钙反应生成氯化钙、水、二氧化碳,所以也不能用盐酸来除生石灰中含有的杂质石灰石,故C错误;
D、氧化铜能和稀硫酸反应,把氧化铜除去了,不符合除杂的原则,故D错误;
故选项为:B.