保证人清偿原债务后，以前的债权债务关系消灭；在保证人与原债务人之间产生新的债权债务关系，原保证人成为新的债权债务关系的债权人，在新的债权债务关系中的诉讼时效自保证人向原债务人要求清偿债务时起算。所以， 即使一般保证和连带保证在主债务已过诉讼时效，保证人清偿后，保证人仍然能够向债务人追偿。
