(1)a=0时,-3x+1≥0,当x=1时,-3x+1=-2<0,所以-3x+1≥0在[-1,1]上不能恒成立
(2)a<0时,f’(x)=3ax^2-3<0,f(x)是减函数,其最小值为f(1).
若对x∈[-1,1],f(x)≥0恒成立,则需f(1)≥0
即a-3+1≥0 a≥2 又因a<0 所以此时无解.
(3)a>0时,
f(x)=ax^3-3x+1≥0恒成立,x∈[-1,1],
①x=0时,1≥0成立
②0
易知0
③-1≤x<0时,a≤(3x-1)/(x^3)
g(x)= (3x-1)/(x^3),求导得g’(x)=(-6x+3)/(x^4)
可知g(x)在-1
由②知a≥4 ∴a=4.
综上知a=4.