单片机控制三相四线步进电机的汇编及C程序

2025-01-03 00:08:11

推荐回答（2个）

回答1：

首先建议你先别学汇编了，现在工程上都用的C语言多
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START: MOV P3,#0FFH
MOV A,P3
ANL A,#30H
SWAP A
RL A
MOV R1,A
INC A
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
PUSH ACC
MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
PUSH ACC
RET

ORG 0050H
TABLE: DW BR0
DW BR1
DW BR2
DW BR3

ORG 0060H
BR0: MOV P1,#03H
LCALL DELAY1
MOV P1,#06H
LCALL DELAY1
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY1
MOV P1,#09H
LCALL DELAY1
SJMP START

ORG 0080H
BR1: MOV P1,#03H
LCALL DELAY1
MOV P1,#09H
LCALL DELAY1
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY1
MOV P1,#06H
LCALL DELAY1
SJMP START

ORG 00A0H
BR2: MOV P1,#03H
LCALL DELAY2
MOV P1,#06H
LCALL DELAY2
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY2
MOV P1,#09H
LCALL DELAY2
LJMP START

ORG 00C0H
BR3: MOV P1,#03H
LCALL DELAY2
MOV P1,#09H
LCALL DELAY2
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY2
MOV P1,#06H
LCALL DELAY2
LJMP START

ORG 0100H
DELAY1: MOV R7,#100
LP1: MOV R6,#123
NOP
LP2: DJNZ R6,LP2
DJNZ R7,LP1
RET

ORG 0150H
DELAY2: MOV R7,#20
L1: MOV R6,#123
NOP
L2: DJNZ R6,L2
DJNZ R7,L1
RET
END

回答2：

ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START: MOV P3,#0FFH
MOV A,P3
ANL A,#30H
SWAP A
RL A
MOV R1,A
INC A
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
PUSH ACC
MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
PUSH ACC
RET

ORG 0050H
TABLE: DW BR0
DW BR1
DW BR2
DW BR3

ORG 0060H
BR0: MOV P1,#03H
LCALL DELAY1
MOV P1,#06H
LCALL DELAY1
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY1
MOV P1,#09H
LCALL DELAY1
SJMP START

ORG 0080H
BR1: MOV P1,#03H
LCALL DELAY1
MOV P1,#09H
LCALL DELAY1
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY1
MOV P1,#06H
LCALL DELAY1
SJMP START

ORG 00A0H
BR2: MOV P1,#03H
LCALL DELAY2
MOV P1,#06H
LCALL DELAY2
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY2
MOV P1,#09H
LCALL DELAY2
LJMP START

ORG 00C0H
BR3: MOV P1,#03H
LCALL DELAY2
MOV P1,#09H
LCALL DELAY2
MOV P1,#0CH
LCALL DELAY2
MOV P1,#06H
LCALL DELAY2
LJMP START

ORG 0100H
DELAY1: MOV R7,#100
LP1: MOV R6,#123
NOP
LP2: DJNZ R6,LP2
DJNZ R7,LP1
RET

ORG 0150H
DELAY2: MOV R7,#20
L1: MOV R6,#123
NOP
L2: DJNZ R6,L2
DJNZ R7,L1
RET
END

这是我以前做过的实验是用四个按键控制可以控制转向和转速的你看看行不？不行的话我再改改