请教：pic单片机 与 avr单片机的区别与优劣？

PIC也不算便宜。和AVR一样。
PIC的优势在在于他们的芯片较多，从六个引脚的单片机到上百引脚的单片机都有。其型号不同，内部集成的功能种类和RAM/ROM大小也不同。还有集成了DSP功能的dsPIC系列
而相对有好几百种单片机的PIC来说，AVR单片机种类没有那么多。也就那几款，所以看起来PIC低价位的单片机要比AVR那几款单片机要便宜，其实PIC贵的单片机不少。
因为PIC种类繁多，所以能适用于从电子玩具到大型仪器仪表各个工控家电自动化等范围中。
但说到抗干扰能力，个人感觉PIC和AVR差不多。而且，楼主最好先学通了51单片机。然后实际动手多做几个设计。在学其他的单片机就简单了。单片机原理基本是一样的，不同的是内部的指令和集成的功能。我刚毕业没学过PIC，因为在学校做过几个51和DSP的设计，所以一个月不到就弄懂了PIC16和PIC18系列单片机。后来给别人做东西，又自己学的AVR，感觉他们都差不多，主要是理解了单片机的结构。

我觉得pic单片机便宜，功能简单，开发容易，可靠性强。
avr贵点，功能强。学完51可以接触下avr单片机，如果要马上用于工程中且功能不太复杂，环境又较为恶劣的话建议用pic单片机。

个人建议：先学pic的单片机，他的芯片多，管脚范围广。然后再学msp430（16位和ARM（32位）。

这个不知道，看实际用途吧。我的单品机路线：51-飞思卡尔HCS08-MSP430-dsPIC。

这个是根据实际做的项目学习的，学会一种单片机入门别的挺容易的，如果是在做产品，那就要考虑到成本、供货周期、货源等问题了