刘备早期有孙乾、简雍，到徐州之后得麋竺，陈登也曾在徐州短期帮助刘备。
到荆州之后得到刘表谋臣伊籍的帮助，后来伊籍跟随刘备。刘备在新野得徐庶，后徐庶离开。
赤壁鏖兵前得诸葛亮，赤壁战后得白眉马良，后又得庞统，入川之前密得张松、法正。
刘备创业主要依靠以上这些谋臣。入川以后得刘章手下原谋臣董和、秦宓、蒋琬、费祎、邓芝、黄权等辅佐。但除黄权随刘备征孙权以外，多数益州谋臣的功绩都在刘备死后的诸葛亮时期。
[卓森]所提姜维是刘备死后归降蜀国，而陈震是袁绍的谋士，与刘备在官渡战前投靠袁绍时关系很好，但他们都不能算刘备的谋臣。
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