指南车是哪个朝代发明的

指南车又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。它是利用机械传动系统来指明方向的一种机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，依靠车内的机械传动系统来传递转向时两车轮的差动来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。
至于指南车是哪个朝代发明的，在史学界有四种说法，一是炎黄时期，二是西周，三是西汉，四是三国时期的魏国，且实物已遭到破坏，所以只是文献记载，无从考证，而且每个朝代的指南车构造不同，如果非得要说是哪个朝代发明的，我认为还是炎黄时期发明的比较可信。

指南车 [zhǐ nán chē]
指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。

相传黄帝大战蚩尤，蚩尤跳到天上，口吐浓雾，方圆数百里，难辨东西，黄帝使人造一车，上有一仙人，一臂平举，始终指南，引导黄帝大军指示方向，战胜了蚩尤，这大概就是最早的指南车了吧，不过只是神话传说，没有史料可考

西汉时期吧。