法院诉讼时效已过，依然没有要回债权，除了强制执行，有没有更快的方法？

过了诉讼时效，还是可以有办法的。
债权是一个实体的权利。诉讼时效是关于你能否胜诉的一种权利。一般情况下是2年，可以中止和中断。如果起诉，法院不会主动提出诉讼时效，只有被告方提出诉讼时效时，法院才可以依据超出诉讼时效而判决驳回诉讼请求。诉讼时效是关于胜诉方面的规定，并不是超过诉讼时效而不可以起诉。
如果债权已经超过诉讼时效，债权人应如何处理呢?我公司认为可采取以下措施：
1、债务人签收催收通知
最高人民法院在法释(1997)7号文中指出，根据民法通则第四条、第九十条的规定的精神，对于超过诉讼时效期间，信用社向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在该通知单上签字或者盖章的，应当视为对原债务的重新确认，该债权债务关系应受到法律保护。该条解释有利于保护债权人利益，但对于债务人的范围可能会出现争议，笔者认为，该规定中的债务人应当包括债务人本人、法定代表人、代理人等。
2、争取债务人与债权人达成还款协议
最高人民法院在法复(1997)4号文中指出，对超过诉讼时效期间，当事人就原债务达成还款协议的，应当依法予以保护。但是这条解释没有说明债权重新获得保护的理由。笔者认为，双方当事人在超过诉讼时效后达成还款协议的，视为对此笔债务的重新确认，债务人的还款意思表示可以导致诉讼时效的重新计算。
3、争取债务人自愿还款
按照民法理论，超过诉讼时效的债权，消灭的仅仅是债权的强制执行力，并没有丧失受领力和保持力。超过诉讼时效后如果债务人自愿履行债务，债权人便可接受债务人的清偿而使债权得到满足。债务人在清偿债务后，不得以债权已过诉讼时效为由，要求债权人返还财产。但是，当债务人偿还部分债务后又停止履行债务，债权人能否要求债务人履行未完成的部分债务？笔者认为，应将债务人的履行视为诉讼时效重新计算的事由，债务人履行部分债务意味着债务人对此笔债务的认可，债权人有权请求法院强制债务人履行债务，而不论债务人是否意识到债权是否已过诉讼时效。
超过诉讼时效丧失的是实体胜诉权，程序上还是可以起诉的。法院受理，但是对方可以以超过诉讼时效为抗辩理由，法院会判原告败诉。
但是对方如果不提出超过诉讼时效这个抗辩理由的话，法院也不会主动审查。