农村社会养老保险：
领取养老金不足10年身故者，其保证期内剩余年限的养老金，可由法定继承人或遗嘱继承人、受遗赠人一次性继承或分期继续领取至满10年保证期；
无法定继承人或遗嘱继承人、受遗赠人的，由农村社会养老保险管理机构负责支付其丧葬费。
城镇社会养老保险：
按照养老保险发放的有关规定，参保人在缴费期间死亡的，其法定继承人可凭参保人的死亡证明、养老保险手册，领取4000元丧葬费和4000元抚恤金以及个人账户个人缴纳部分的余款。
扩展资料：
余额继承
2011年5月12日，人力资源和社会保障部开始征求《实施〈中华人民共和国社会保险法〉若干规定》的公众意见。草案规定了基本养老保险缴费不足15年人员的待遇，并明确基本养老保险个人账户余额可以继承。
草案规定，参加职工基本养老保险的人员，达到法定退休年龄时累计缴费不足15年的，可以延长缴费至满15年。社会保险法实施前参保、延长缴费5年后仍不足15年的，可以一次性补缴至满15年。
对于未继续缴费或者延长缴费后累计缴费年限仍不足15年的人员，可以申请转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，享受相应的养老保险待遇。
对于不愿意延长缴费至满15年，也不愿意转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险的，可以申请将其个人账户储存额一次性支付给本人。
草案明确规定，退休人员享受基本医疗保险待遇的缴费年限按照各地现有规定执行。
参考资料来源：百度百科--社保
到户口所在地派出所开出死亡证明，凭证明、带着户口本、与死者亲属关系的有效证件，到户口所在地社保服务中心办理，会退给死者个人账户资金全部余额，根据缴费年限按规定会给一部分丧亡补助
被保人的家属可以拿回社保个人账户里的钱
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