模块主要用来扩展I/O口，以西门子为例，S7-200系列的，CPU模块上的通道数目有限，不够的时候就需要扩展，扩展模块分很多种，有模拟量模块、数字量模块，通讯模块等，根据需要选择不同类型的模块进行扩展。PLC种类很多，西门子，欧姆龙，ABB等，选择好CPU模块后，对应的选择扩展模块，不清楚的话打电话问技术支持，我个人的话西门子用的居多，文档也很多，碰到问题好解决。
