（1）根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．①蜗牛、⑥蜜蜂身体背部没有脊柱属于无脊椎动物．
（2）哺乳动物纲的主要特征：体表有毛，牙齿分化，体腔内有膈，心脏四腔，用肺呼吸，大脑发达，体温恒定，胎生，哺乳．因此⑤是哺乳动物，该类动物生殖发育方面最主要的特征是胎生哺乳．
（3）由于鸟类和哺乳动物的体内具有良好的产热和散热的结构，体表被毛（羽毛），为恒温动物．其它动物为变温动物，所以①～⑥中，属于恒温动物的有④家鸽、⑤家兔．
故答案为：（1）脊柱；①⑥；
（2）胎生哺乳；
（3）④⑤．
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