不可以，必须起诉保险公司，他要是没起诉的话，法院传你到庭的时候，你可以向法官提出申请，追加你的保险公司为第二被告。这个法院会批准的，因为法院判决的赔偿，大部分是保险公司来赔偿的，他们不到庭，也没办法审理，这个都是这么起诉的。对方已经起诉你了，就不要再垫付任何的钱了，就等着法院的判决，法院怎么判就怎么赔偿。如果起诉前你已经给对方垫付了5W的医药费，那么起诉后法院判决下来，就会把你垫付的钱扣回来。
