不管什么碰撞，你都要停车报警，如果是你走掉的话，就是肇事逃逸啊！所有的责任就变成你的了。
事先商量好就没问题，如果轻微的，报警不是必须的可以协商解决。只要有证据证明应该不会判定你逃逸，除非你撞了后直接走掉，或者没有协商好，当时又没报警然后你强行一走了之。
在双方已经协商过的情况离开不叫逃逸。逃逸是撞了车或者人，不下车马上就逃跑，为了逃避刑事责任。你这个轻微碰撞，还够不上刑事责任。
