解方程 |λE - A| = 0 得特征值 λ1=λ2=4，λ3=2，分别解方程组 Ax = λix，得对应特征向量：属于 4 的：a=（1，0，0）T，b=（0，1，1）T，属于 2 的：c=（0，1，-1）T，取 P=（a，b，c）为正交矩阵，且 P^-1 A P =（4，0，0；0，4，0；0，0，2）为对角矩阵。
