不需要编写，先在工具--指令向导里添加PID，给定范围的低限、高限是检测量的量程范围，比如温度0-200°，低限为0，高限为200。比例，积分，微分，采样周期自己定，需要具体调试再定。最后一个是添加手动操作，比如阀门要打开50%，需要编写程序把50转换成0.5，因为手动输入处只允许输入0-1之间的数。小的问题自己看看手册就知道了
