先找司机，要他联系保险公司共同商量处理办法，毕竟你是事故受害者，他们没理由拒绝。由于司机保险齐全，因此保险公司应该承担事故的赔偿责任，一般情况下，应该由保险公司先垫付赔款，具体处理办法需要你们三方+医院共同协商，统一意见。
如果协商不成，可以把司机和保险公司作为共同被告进行起诉，要求履行赔偿责任。
祝你顺利！伤员早日康复！
没有法律说必须垫付医药费，只是要求你的保险公司报销正常的医药费，但从情理上说把人撞了，我们有责任，可以垫付医药费，到记住不要垫付超过实际费用的50%，并要有收据或发票，以全额垫付医药费后，他不配合你报销
应当先垫付
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