A、开普勒关于行星运动的描述，即开普勒三定律为万有引力定律的发现奠定了基础，故A正确；B、牛顿进行“月-地检验”，说明天上和地上的物体都遵从万有引力定律，故B错误；C、卡文迪许比较准确地测出了万有引力常量，被人们称为“能称出地球质量的人”，故C错误；D、物理量进行计算时，单位也要带入进行计算，不同的单位是不能相加减的，但也可进行乘除运算，故D错误；故选：A．
