从数学上讲,如果两条相连的参数曲线在其公共点处一阶连续,二阶连续,三届连续指的分别是他们在公共点处的一阶导数,二阶导数和三阶导数大小相等,方向一致,这就是所谓的c1,c2,c3,也称为代数连续。但是这两个条件在曲线生成中过于严格,不利于对曲线形状的控制。因此在应用中,只使用一个条件,即只要求一阶导数,二阶导数,三阶导数方向一致,大小不考虑,满足方向一致,即所谓的g1,g2,g3,称为几何连续。
简单的记方法:GOO快速移动 ,GOO G90是以绝对坐标移动,GOO G91是以增量值移动,GO2顺时针圆弧插补,GO3是逆时针圆弧插补
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G00 X_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下), 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。
G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;
G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ;
G02 – 顺时钟 (CW)
G03 – 逆时钟 (CCW)
X, Z –在坐标系里的终点
U, W – 起点与终点之间的距离
I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)
R – 圆弧半径
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