请问几个坦克机枪的问题？

第一，59、69式坦克高射机枪枪身下方的圆筒状的东西是枪架的组成部分，叫做平衡机。由于59、69式坦克装备的高射机枪是由54式高射机枪改装而成，枪身重量极大，同时，由于坦克高射机枪由于受坦克顶舱直径的限制，不能像普通机枪那样将枪架置于枪身重心附近，而是非常靠近枪身尾部，因此，枪身前重后轻严重，重心严重不平衡，正常操作十分费力，而且动作极不灵活。而平衡机则是通过蜗杆等机件，与机枪高低机相联，在射手操作高低机时，平衡机对枪身产生反向作用力，抵消部分枪身重力，使射手的操作动作更加灵活。而96、99式坦克装备的高射机枪是由W85高射机枪改装而成，由于采取新型的设计和制造工艺，重量已经大大降低，不再需要平衡机射手就可轻便操作，因此就取消了平衡机。至于机枪的区别前面已经说了，一个是改自54式，一个改自85式。
第二，我国坦克没有采取遥控机枪主要是遥控机枪的意义并不大，坦克装备的高射机枪对现代战机的防御效能已经大大降低，基本是用于打击敌方轻型装甲目标和用于坦克自卫，高速运动中的坦克由于很难保证平称运行，因此使用遥控机枪很难保证射击精度，而且在车内使用观瞄设备进行观察要受到很大的限制。因此，使用遥控机枪不仅打击效果不明显，而且遥控机件还要占用车内宝贵的空间，有些得不偿失。多数国家的坦克都很少使用遥控机枪，只是在进行城市作战和反城市游击战时，考虑敌方火力多来自于高楼，不仅容易打击装甲车辆防护力较弱的顶部，而且容易杀伤露在炮塔之外的射手，因此，才在改进型坦克或轻装甲车上安装和使用遥控武器站。
第三，我国早期的机枪如59式坦克也装备前机枪，是固定在车体前部，由驾驶员操作，因为前机枪是固定的，射击方向与坦克方向一致，不能活动射击，因此，也叫做航向机枪。而二战时期的坦克前机枪由副驾驶兼无线电员操作，架设在球形枪架上，因此可以左右上下灵活射击。二战后坦克由于取消副驾驶，前机枪由驾驶员操作使用，由于驾驶员在作战中要驾驶坦克，不可能再灵活操作机枪，因此，战后早期的前机枪是固定不动的，后来干脆都取消了航向机枪。坦克的并列机枪由炮长使用，由于枪身固定的炮架上与主炮轴向一致，也被称为同轴机枪。因此，与主炮使用一套观瞄设备。
第四，我国坦克高射机枪上面的是光学瞄准装置，国外也有，只是我国的是固定的，外军多数是分装的，使用时再装上，不使用时就收在车内。

一 枪管下的是平衡机, 连在枪架上面的. 坦克机枪的安装位置比较靠后, 枪身的重心落在枪架耳轴的前方, 在重力的作用下枪口会耷拉下来.为了平衡枪身的重量, 就在枪架上安装了平衡机(其实就是两根弹簧).

二 遥控的就需要遥控操纵装置, 还要有枪架伺服机构; 另外, 在车内如何给机枪瞄准也是个问题. 战斗中, 炮塔内的人也挺忙活, 基本没空去操纵机枪, 使用频率并不太高, 也懒得去装遥控机构了.

三 虎式坦克是5人制车组, 车头有两个人, 左边的是司机, 右边的是副司机/无线电员. 前机枪就是由副驾驶操纵的. 前机枪要在最重要的正面装甲开射击口,严重破坏了防护性能, 从设计的角度是不能允许的. 而且现代坦克多是3人制车组, 车头只有一个人, 就把机枪取消了.
我国59式还保留有前机枪, 在驾驶员右手侧, 射向不可调, 由驾驶员操纵.

并列机枪一般安装在主炮右侧, 由炮手操纵发射, 跟主炮同步旋转, 共用一副瞄准镜. 由装填手来负责装弹; 安装有自动装弹机的坦克, 取消了装弹手, 那就只好委屈车长亲自动手了.

四 西方坦克(尤其是霉菌的坦克), 安装的并不是高射机枪, 而只是大口径的重机枪, 没有高射瞄具, 以平射为主, 基本不具备防空能力. 使用的也是跟地面机枪一样的机械瞄准具. 恐怕是霉菌总是在取得制空权才出动地面部队的缘故, 坦克没有来自空中的威胁(其实真有威胁, 一杆机枪也根本应付不来).
坦克高射机枪的方盒是高射瞄准具, 利用反射式原理, 把瞄准标记投影到玻璃片上,射手透过玻璃片瞄准. 原理跟M4使用的红点镜是一样的, 不过体积更大而已; 另外, 反射式瞄具光源需要消耗电能. 铁盒子是保护玻璃片用的, 平时训练不装瞄具, 里面是空的.

1. 老式坦克配老式机枪，那是无奈之下为了保证12.7毫米机枪的射击稳定平衡。新坦克新机枪配合新机枪座，已经不需要老式坦克上繁杂笨重的机构了。
2. 没有。你说的其实是现在很流行的遥控武器站，这个是为了应对频繁发生的巷战和城市作战而大量装备的，在实战中能很好的保护车内乘员，同时大幅度提高机枪射击精度。
3. 前机枪不是老虎的专利，早期坦克都有，二战中典型的坦克一般都有5名成员，其中就包括驾驶员边上的机枪手操作前射机枪，二战后就取消这种过时的设计了。并列机枪和主炮一起安装在火炮防盾上，由炮长操作。
4. 当然有瞄准具，即使是安装在遥控武器站上的机枪也要配备用的瞄准具。你说的小方盒子应该是坦克的瞄准具，但不是机枪的，而是给主炮用的。

59式中型坦克
Type 59 Medium Tank
中国北方工业(集团)总公司等
China North Industries Group etc
中国北方工业(集团)总公司等
China North Industries Group etc
完成生产计划
装备中国部队及用于外贸
概述
1959年生产出首批59式中型坦克，并完成了生产定型。
该坦克的主要性能指标和结构与苏式T54A中型坦克相同。
60年代初，新型装甲钢的研制与应用为大批量生产59式中型坦克创造了条件。
70年代，根据部队的反映及坦克技术的发展，逐步开展对59式中型坦克的改进，其间进行了很多试验型样车的研制，完成了59-1、59-2和59-2A式中型坦克的发展工作。
80年代，59式中型坦克批量生产已经停止，但作为T式坦克的改进和现代化工作仍在继续。
结构特点
一、总体布置
该坦克由车体和炮塔两部分组成。
车体由轧制钢板焊接而成，驾驶舱在车体前方左侧，车体中段是战斗舱，其上有炮塔，车体后部为动力-传动舱，发动机横向布置。
炮塔为铸造件，车内有4名乘员，驾驶员位于车内左前方，便于向前观察；车长位于火炮的左后侧，炮长位置在车长位置的前下方；装填手位置在火炮右侧。
车内携带炮弹34发，右前方炮弹架内有炮弹20发，左侧甲板固定有2发，右侧甲板固定有4发，炮塔右壁固定有2发，炮塔尾部固定5发，另有1发弹存放在炮尾下方战斗舱的底板上。安全门设在驾驶员座椅后方。

巴基斯坦进口59坦克的改进工作
59式坦克是在一个微妙的时间到达巴基斯坦的，当时巴基斯坦受到美国的武器禁制裁，没有任何选择的巴基斯坦只能从永远的朋友——中国那里获取帮助，于是巴基斯坦陆军陆续接收了1200辆59式。这里只说一下59式坦克在巴基斯坦陆军的升级过程：1993年，巴基斯坦陆军开始对59式坦克进行升级，以提高59式坦克的作战效能，这次升级包括：105毫米L7火炮，计算机火控系统，并且为火炮安装了双向稳定系统，为车长，炮长和驾驶员安装了像增强夜视通道。这次升级的59式坦克被称为Type 59 P I，大约有500辆59式坦克被升级为59P I。从1998年开始，300辆59式坦克被升级为59 P II，这次升级包括所有P I升级里面的项目，还包括换装了更强大的发动机，加装热像仪设备以替换原有的像增强夜视设备。第三阶段的升级 P III，还没有具体的信息来进行确认，据传，所有的59式坦克都最终会升级到59 P III，主要是增强火力，提高防护能力，加装反应装甲，在2004年几辆原型车已经被制造出来了。
1988年10月1日，陆军参谋长米耳兹·阿斯拉姆·贝格将军在为P-711K工程项目(即扩大的P-711项目)举行开幕式时，宣布了一个具有历史意义的决定：巴基斯坦将在中华人民共和国的帮助下制造自己的主战坦克——MB2000，并且将由巴基斯坦坦克修理厂(HRF)执行国家这项重要的任务。这项任务对坦克修理厂来说，是有困难的，因为P-711项目是作为改造中国早期59坦克而建成的。

目前，巴基斯坦陆军拥有中国、美国和苏联的坦克。其中最大的坦克群是中国的59坦克，这种坦克已服役20多年了，美国M48和苏联54／55坦克则是更老式的坦克，继续使用这些坦克已不适宜，除了改造现有坦克外，陆军真正感到需要制造出巴基斯坦自己的主战坦克。

坦克生产的总体规划

1990年1月16日是一个有历史意义的日子。这一天，内阁的国防委员会批准并认可了投资10亿美元在巴基斯坦制造坦克的巨大项目。这是向实现叫做“哈利德”的巴基斯坦MB2000主战坦克的梦想迈出了第一步。该坦克是以最付名望的伊斯兰将军哈利德本瓦利德的名字命名的。

我们的起步是非常谨慎的。因为我们不想使我们的计划像印度的“阿琼”计划一样陷入困境。计划中的最大问题是“坦克的选型和从哪里引进技术”。

我们选定了中国——他是巴基斯坦一直最信赖的朋友。合同已于1990年5月签订。这一协议的实施使巴基斯坦能够设计和研制自己的坦克，该坦克将干1993年中期投人批量生产，年产量将逐步增加到300辆。

我们利用坦克大修厂的现有设施，采取了下述逐步发展的途径：

1，帆改造现有59坦克开始起步；

2，接下来进行组装和生产69ⅡMP坦克：

3 进一步合作并制造更为先进的85IIAP坦克；

4，最终生产我们自行设计的“哈利德”主战坦克，

计划的执行

如前所述，坦克制造计划是在1990年1月16日批准的，正好一年半之后，即1991年6月移交了第一辆我们自己的主战坦克样车。

我们采取循序渐进的方法，首先将500辆老式坦克进行改装，使之成为前方作战坦克。这使我们有时间吸取制造69IIMP坦克的技术，然后参加合作生产85IIAP坦克，最终为生产MB2000坦克打下基础。

由改进到研制

根据先改进产品然后进行研制的基本原则，我们增加了下述一些考虑。

把59坦克作为基础坦克，69IIMP坦克采用59零件的50％，其余5O％是最新设计生产的。同样，85IIAP坦克将采用59坦克零件的20％、69ⅡMP零件的30％，而其余50％的零件是专为85IIAP坦克设计生产的。至于MB2000，该坦克有55％的零件是最新设计生产的，其余45％沿用了以前坦克的零件。

坦克研制的三个阶段(85IIAP作为一个插入阶段)，不仅使我们有充足的时间来逐步吸取技术，而且使我们在试车过程中有足够的改进余地。

如同航空工业一样，多年以来巴基斯坦陆军在购买国外坦克的同时，也在积极寻求自身研发的能力。通过与中国的合作，尤其是“哈利德”等具体型号的开发研制，巴基斯坦在装甲车辆方面逐渐具备了一定的自行设计研发能力，最近出现的“艾-扎拉”（Al-Zarrar）主战坦克就是这种能力的具体体现。

“艾-扎拉”主战坦克是巴基斯坦重工业企业（HIT）在中国制59式坦克的基础上进行改造和重新设计得到的产品。同老旧的59式坦克相比，“艾-扎拉”主战坦克增强具备了现代主战坦克的技术特点，能够满足巴基斯坦陆军的战术需求。同时巴基斯坦也将向国际武器市场推销这一款坦克。

HIT对59式坦克的改进主要在三个方面：防护性、机动性和火力。尤其值得称道的是，虽然“艾-扎拉”坦克具备了较为先进的作战性能，但与国际上同样类型的坦克相比，其改装费用相当低廉。

防护性：“艾-扎拉”坦克重新设计了炮塔，以全新的焊接型炮塔取代了59坦克的铸造炮塔，并且为坦克装备了先进的爆炸反应装甲。这些措施使得坦克能够有效抗击一些已知的反坦克武器的攻击。

机动性：“艾-扎拉”坦克安装了一台730马力的大功率柴油发动机。对于40吨重的车体来说，这款发动机可谓非常强劲，这使得坦克能够有效地增大加速性、最高速度等方面的性能。此外，“艾-扎拉”坦克装备了挂胶履带，这种履带成本稍高，但有利于提高坦克的行驶性能。

火力：“艾-扎拉”坦克装备了一门最新型的125毫米口径滑膛炮。该火炮的威力远超过59式坦克所配备的100毫米坦克炮。为了进一步发挥新坦克炮的威力，HIT的工程师为“艾-扎拉”坦克配备了半自动装弹机和稳像式火控系统。自动装弹机的引入不但可以节省装填手的体力，还能有效提高坦克的射速；而先进的稳像式火控系统则能够保证坦克能够在运动中射击静止或活动目标，更加适应现代战场的需求。

巴基斯坦总统穆沙拉夫对“艾-扎拉”主战坦克给予了相当高的评价，他认为该坦克的出现不但意味着巴基斯坦陆军的作战能力得到了增强，更重要的是这代表了巴基斯坦国防工业已经开始能够做到自给自足。这是国家更加强大的象征，同时也为发展巴基斯坦的经济意义重大。

目前第一批“艾-扎拉”主战坦克正在进行广泛的测试，当测试工作完成后，这种坦克就将在生产线上源源不断地驶下，成为巴基斯坦国防力量的重要组成部分

改进“美洲豹”坦克

上世纪80年代末，一向在国际坦克业独领潮流的美国卡迪拉克·盖奇公司，在众多的坦克生产国中寻找合作伙伴，借以改变因昂贵造价而导致萎缩的坦克市场。找来找去，独独相中了中国的59坦克底盘，提出要和中国合作生产一种新坦克——“美洲豹”。59坦克底盘是全世界价格低廉，性能可靠，而且生产已趋成熟的产品。双方达成协议后，中方遂派专家赴美协商合作计划。美方的坦克权威拉思克想考考面前这位中方首席专家。没料到题目出来不到两分钟，李蕴学就不慌不忙地抽出一支笔，在纸上列出了一组数字和坦克草图，十分肯定地报出了答案。大家都认为这个问题是中美技术合作的关键环节，没有半天时间是算不出来的。就连中方其他代表也半信半疑，都替李蕴学捏一把汗。为验证结论正确与否，美国坦克权威叫来了助手沃特曼，让他将数据输入电脑。十多分钟后电脑计算结果出来了，与李蕴学的计算分毫不差。坦克权威竖起大拇指说：“OK，我的电脑比不上先生您的大脑！”

二、武器系统
该坦克的主要武器是1门100mm线膛炮，身管长5350mm，身管前端有抽气装置，反后坐装置的驻退机和复进机并列布置在火炮上方，火炮可以发射钝头穿甲弹和榴弹，最大射速为7发/min。
辅助武器有1挺安装在炮塔顶部的12.7mm高射机枪，1挺同轴安装在火炮右侧的7.62mm并列机枪和1挺安装在驾驶员右前方的7.62mm前机枪。
该坦克装有1959年式100mm坦克炮炮长瞄准镜。在车长指挥塔门周围装有4个观察镜；在指挥塔前部装有1个车长指挥观察镜。在炮塔右侧装填手门前装有1具供装填手观察用的潜望镜，在炮塔左侧前边装有1具供炮长观察用的潜望镜，这2个潜望镜可以在垂直面上俯仰，也可在水平面上转动。
该坦克装有高低向单向火炮稳定器和水平向电驱动装置，高低向稳定精度为±1密位，稳定瞄准许角度范围为-3.5°～＋16°。车长通过目标指示器超越调炮时水平最大瞄准速度为10°/s，炮长通过操纵台操纵时水平瞄准速度为0.05～10°/s，高低瞄准速度为0.05～4.5°/s。

三、推进系统
该坦克采用V型12缸水冷柴油机，标定功率382千瓦(520马力)，标定转速2000r/min，最大扭矩2256±98N·m(230±10千克f·m)，最大扭矩时转速为1200～1300r/min，最低稳定转速不大于500r/min。平均燃油消耗率不大于238g/千瓦·h(175g/马力·h)；平均机油消耗率不大于10.9g/千瓦·h(8g/马力·h)。冷却系和润滑系采用管片式水散热器和机油散热器。

该坦克采用固定轴式变速箱，有5个前进档和1个倒档，并采用多片干式离合器、二级行星式转向机和单对外啮合直齿轮侧减速器。
行动装置采用扭杆悬挂，每侧有5个钢制负重轮，在左、右侧第一和第五负重轮位置上各装1个液压减振器。采用单销式金属履带板，每侧91块。

四、防护系统
该坦克采用均质钢装甲，车本由轧制钢板焊接而成，炮塔为铸造件。车内装有半自动灭火装置及手提灭火器2个。车后装有电点火烟幕筒2个。
型号演变和变型车
在该坦克的基础上先后发展了59-1式、59-2式和59-2A式中型坦克以及73式中型坦克抢救牵引车。
1.59-1式中型坦克
1979年进行了改进设计，在59式中型坦克上安装了激光测距仪和自动装表火控系统、转向液压助力系统、热电偶传感器的自动灭火装置、车体屏蔽裙板、伪装天线、机油失压报警装置和便于开启的安全门等。经过改进的该坦克在火炮首发命中率、防护能力、机动性、降低乘员疲劳程度、使用方便性等方面较59式中型坦克均有较大程度的提高，并为后来老产品的改进打下了良好的基础。已装备中国部队。
随着技术的发展，59式和59-1式中型坦克所安装的100mm线膛炮可发射钨头穿甲弹、破甲弹和榴弹。钨头穿甲弹初速为1435m/s，穿甲威力有很大提高。
2.59-2式中型坦克
80年代初，在59式中型坦克上安装了具有自紧身管的105mm线膛炮、能有效防止二次效应的自动灭火抑爆系统、VRC-8000型电台和VIC-I型车内通话器，保留了59-1式中型坦克上若干成熟的改进项目，这就是新设计和研制的59-2式中型坦克。
105mm线膛炮能在2000米的距离上击穿150mm/30°的均质钢装甲板，大大增强了火炮威力。自动灭火抑爆系统大大提高了坦克的生存力。采用新的通信设备，通信距离也成倍增加。该坦克于1981年设计，1984年设计定型，1982～1985年生产，已装备中国部队。
该坦克的105mm线膛炮配有尾翼稳定脱壳穿甲弹、破甲弹和碎甲弹；弹药基数为38发；安装了激光测距仪和自动装表火控系统；采用了液压助力转向操纵装置和粉末冶金刹车瓦制动带；车外两侧安装了裙板。
经过改进的59-1、59-2式中型坦克均能安装挂胶履带板，改善了坦克在公路上的行驶能力。
3.59-2A式中型坦克
进入20世纪80年代后，我军现代化建设进入了加速发展时期，装甲机械化部队对新装备的需要越来越迫切，在新型二代装甲装备短时间内还难以装备部队的情况下，为了加快装甲机械化部队装备更新换代的步伐，并为改造部队现装备的59式中型坦克打下良好的基础，1984年底解放军总部机关下达了研制59-2A式中型坦克的任务，并要求有关科研单位参考和吸收59-2式中型坦克等改进过程的成功经验，突出解决59式中型的火力与火力机动性薄弱环节，并要求使59式中型坦克在防护、机动性能以及使用性能等方面都有不同程度的改善。
从1984年11月开始至1985年4月，有关科研单位用了不到半年的时间就完成了59-2A式中型坦克的改进方案技术设计。1985年10月，试制出1辆初样车，并进行了分系统和部件的性能试验和整车的行驶试验。根据初样车试验中所暴露出来的问题，又对初样车进行了改进，并于1986年5月研制出3辆正样车，其中1辆为带机械扫雷器的扫雷坦克。正样车试制出来后，便交付部队进行6000千米设计定型试验，对车辆的战术技术性能、工作可靠性和地区适应性进行了全面考核。试验证明，59—2A式中型坦克基本满足了战术技术要求，其火力及火力机动性较之59式中型坦克有了明显提高，防护性能和机动性能也有一定提高。1988年4月，59-2A中型坦克正式批准定型。尽管59-2A中型坦克与59-2中型坦克在战术技术性能上没有太大的差别，但仍不乏可圈可点之处。
首先，从外形上看，令人耳目一新：车体和炮塔的外形更为流畅，配以侧屏蔽裙板和抛射式烟幕弹发射装置，给人以现代主战坦克的美感。
其次，它采用了带轻型热护套的81A式105毫米线膛坦克炮。装轻型热护套的坦克炮，可以有效防止炮管因日照等因素引起弯曲，从而大大提高了火炮的射击精度。这也是从外观上它与59-2坦克所装的79式105毫米坦克炮的主要区别。关于火炮热护套的问题，看过电视剧《铁甲英豪》的观众可能多少已有所了解。
第三，采用了双向自动装表简易火控系统，火力精度高，系统反应时间短。使用这套系统，坦克可在短停状态下，对运动目标实施准确打击。该系统对静止目标的反应时间≤7秒，对活动目标的反应时间≤10秒；用脱壳穿甲弹射击时的有效射程对固定目标不低于2500米，对活动目标为2400米以上。这些指标说明，81A坦克炮是相当棒的。
第四，安装了炮长微光夜视瞄准镜、车长微光夜视仪、驾驶员微光夜视仪，实现了全夜视化观瞄，夜战能力大大提高。这是它与59-2坦克相比的一大亮点。
第五，车首挂装了国产复合装甲，两侧挂装了侧屏蔽裙板，炮塔两侧各装四具烟幕弹抛射装置，其整体防护性能得到大幅度提高。烟幕弹的射程可达100米，烟幕屏障宽60米，高8米～10米，烟幕持续时间为2分钟。有了这套装置，就可以在作战中来它个“金蝉脱壳”，有效对抗敌军反坦克导弹等威胁。
第六，增装了推土装置。该车在车体首下装甲板上挂有一个推土铲，用于挖掘坦克掩体与清除路障等，挖一个坦克掩体约需20分钟。虽然使用起来不是太方便，需要人工收放，但还是比没有强多了。当过坦克兵的都知道，挖坦克掩体也是件苦差事，坦克部队人手少，谁也帮不上谁，得自己动手。坦克有了推土铲，就方便多了。
当然，59-2A坦克在电台性能、自动灭火抑爆系统反应时间和效能等方面，与59-2坦克相比要稍逊一筹。尽管如此，59-2A中型坦克，是完全利用我国自己的技术对老装备改造的成果，它性能稳定，工作可靠性较好，对原59式坦克的工艺继承性强、成本低、便于组织批量生产，特别是采用的新工艺、新材料、新技术和良好的维修、使用性能，受到试验部队的高度评价。所以，59-2A中型坦克可以称得上是“价廉物美”的“铁骑”。
在59-2A中型坦克基础上，还研制了59-2A式扫雷坦克和59-2A式指挥坦克。59-2A式扫雷坦克与59-2A式中型坦克的主要区别是，将车首安装的推土铲，换为机械扫雷器；59-2A式指挥坦克则增装1部CW176型坦克电台，并相应减少3发炮弹。
59-2A坦克主要战技性能
战斗全重36.5～37吨
乘员4人
车长(炮向前) 9.22米
车宽(带裙板) 3.32米
车高(至炮塔顶) 2.4米
单位功率10.3～10.5千瓦/吨
单位压力80.3～81千帕
最大速度48～50千米/小时
最大行程600～620千米
主要武器105毫米线膛坦克炮
辅助武器12.7毫米高射机枪、7.62毫米并列机枪、7.62毫米航向机枪
弹药基数105毫米炮弹37发、12.7毫米机枪弹500发、7.62毫米机枪弹3000发
装甲类型炮塔钢铸造装甲、车体钢装甲板
59D改进型中型坦克
时至20世纪90年代，世界战争形态开始由机械化战争向信息化战争转变，新军事革命不仅给军队体制编制、作战理论等诸多领域带来了巨大的冲击，也给军队信息化建设带来了机遇和挑战；美军数字化部队的出现，进一步激发了世界各国发展数字化坦克装甲车辆的欲望。与此同时，我军装甲机械化部队的装备有了较大的改善，一批新型二代坦克陆续装备部队。尽管以59-2坦克为典型代表的59中型坦克改造取得了成功，但是，其总体性能仍难以与国外二代坦克相抗衡。在新形势下，老59坦克的改造面临新的挑战和机遇。
1990年7月，解放军总部机关根据我军装备发展的需要，及时作出了运用现代高新技术对59式中型坦克进行重大改造的决定。相关单位立即进行了方案论证和可行性分析。1991年6月，军方和地方工业部门对59坦克重大改造的方案进行了研究。同年7月，军地双方经深入研究后确定了59式坦克重大改进的方案。
1991年8月，总部机关批复并下达了59式中型坦克重大改进的方案及战技指标，并要求在改进中要贯彻“通用化、系列化、组合化”的原则。根据要求，科研单位研制了2辆59式坦克改进型正样车，产品代号为WZ120C。1993年7～8月，科研单位又试制出2辆改装样车，并完成了战术技术性能的摸底试验。试验证明，改装车辆达到了方案提出的战术技术指标要求。同年9月，59式坦克改进型正样车(WZ120C)顺利通过了鉴定。1993年10月至1994年6月，两辆样车又进行了光点注入式火控系统设计定型试验。试验中共发射炮弹367发，并先后进行了倾斜状态下对静止目标射击等多项射击效能试验，取得了较为满意的试验结果。
1994年8月至1995年1月，科研人员又组织对3辆样车进行了射击试验、行驶试验、火控系统测试和灭火抑爆、烟幕实弹抛射和寒区适应性等项目的试验。试验后，有关专家对样车及二代光点注入式火控系统予以较高评价。1995年4月，总部机关批准该坦克设计定型，并命名为ZTZ 59D1式中型坦克，简称为59D1式中型坦克。
在ZTZ 59D1式中型坦克基础上，又研制出ZTZ 59D式中型坦克(WZ120D)。它与59D1式中型坦克的主要区别是换装了威力更大的加长身管的105毫米线膛坦克炮，使坦克炮的有效作战距离增加近千米。1995年11月，总部机关批准ZTZ 59D坦克设计定型，命名为ZTZ 59D式中型坦克，简称59D式中型坦克。1996年，59式中型坦克批量改装成59D式中型坦克，并已出口国外和装备我军装甲机械化部队。
59D1主战坦克，运用了大量高新技术，改进后的整体性能与国外二代主战坦克基本相当，真正实现了“宝刀不老”，成为我军装甲机械化部队的“主战坦克”。
4.73式中型坦克抢救车
该抢救车是59式中型坦克的变型车，由59式中型坦克去掉炮塔后在底盘上安装绞盘、手摇式吊架和驻锄等装置设计而成，用于对战斗损伤、淤陷以及其它失去自救能力的装甲车辆实施抢救。对失去自行能力的车辆能实施刚性牵引；对淤陷或坠岩的车辆利用绞盘施行拖救，拖救时将驻锄插入地表以防履带滑移。该车和其他工程车辆相配合可完成战地换件修理等技术保障任务，车上备有可拆卸的手摇式吊架，起吊重量可达1000千克，可以用于更换发动机及其他部件。
性能数据
型号 59 59-1 59-2
乘员 4人 4人 4人
战斗全重 36000千克 36000千克 36000千克
净重 34000千克 34000千克 34000千克
单位功率 10.6千瓦/t 10.6千瓦/t 10.6千瓦/t
车长
? 炮向前 9.000米 9.000米 9.194m
? 炮向后 8.485m 8.485m 8.494m
车体长 6.002m 6.002m 6.002m
车宽
? 不带裙板 3.270米 3.270米 3.270米
带裙板 3.307m 3.307m
车高
? 全高 2.750米 2.750米 2.750米
? 至炮塔顶 2.400米 2.400米 2.400米
火线高 1.738m 1.738m 1.738m
车底距地高 0.425m 0.425m 0.425
履带宽 580mm 580mm 580mm
履带着地长 3.840米 3.840米 3.840米
履带中心距 2.640米 2.640米 2.640米
公路最大速度 50千米/小时 50千米/小时 50千米/小时
越野平均速度 20～25千米/小时 20～25千米/小时 20～25千米/小时
燃料储备 812L 812L 812L+200L
公路最大行程 420～440千米 420～440千米 500千米
涉水深(无准备) 1.4m 1.4m 1.4m
爬坡度 58% 58% 58%
侧倾坡度 58% 58% 58%
攀垂直墙高 0.8m 0.8m 0.8m
越壕宽 2.7m 2.7m 2.7m
发动机
生产公司 北方工业(集团)总公司 北方工业(集团)总公司 北方工业(集团)总公司
? 型号 12150L 12150L 12150L
类型 12V水冷柴油机 12V水冷柴油机 12V水冷柴油机
? 功率/转速 382千瓦/2000r/min 382千瓦/2000r/min 382千瓦/2000r/min
传动装置
? 生产公司 北方工业(集团)总公司 北方工业(集团)总公司 北方工业(集团)总公司
? 类型 固定轴机械式 固定轴机械式 固定轴机械式
? 前进档/倒档数 5/1 5/1 5/1
转向装置类型 二级行星式 二级行星式 二级行星式
主要武器口径/类型 100mm/线膛 100mm/线膛 105mm/线膛
并列武器口径/类型 7.62mm/机枪 7.62/机枪 7.62mm/机枪
防空武器口径/类型 12.7mm/机枪 12.7mm/机枪 12.7mm/机枪
烟幕弹发射器类型/数量 电点火式烟幕筒/2个 电点火式烟幕筒/2个 电点火式烟幕筒/2个
热烟幕 无 无 无
弹药基数
炮弹 34发 34发 38发
? 高射机枪弹 500发 500发 500发
? 并列机枪弹 3000发 3000发 3000发
穿甲弹初速 1435m/s 1435m/s 1455m/s
射速 7发/min 7发/min 7发/min
炮塔驱动方式 电动/手动 电动/手动 电动/手动
炮塔旋转范围 360° 360° 360°
车长超越控制 水平向有 水平向有 水平向有
火炮俯仰范围 -5～＋18° -5°～＋18° -5～＋18°
火炮最大俯仰速度 4.5°/s 4.5°/s 4.5°/s
炮塔最大回转速度 10°/s 10°/s 10°/s
火炮稳定器
水平向 无 无 无
高低向 有 有 有
火控系统类型 自动装表 潜望式微扰动
测距仪 无 有 有
车体侧裙板 无 无 有
灭火抑爆系统 无 无 有