1千克=9.8牛（牛顿力）
2牛米=0.204千克米
你这是力矩问题。
1.伺服电机说明是2牛米的话，等效于在电机轴心到半径1米的点（切线方向）上加2牛的力。在电机上来说：说明这电机能带动在半径1米出施加的2牛的力。
2.加2牛的力之后理想上是可正好保持动或保持不动（保持最后状态）。实际是有偏差的，一般来说，指标的力会保守一点，也就是说，电机应该能动。
3.再大过2牛米，厂家就不能保证它还能动。
表示电机可发挥2牛米的力,换言之给他大於2牛的力它就动弹不得,但是一般设计伺服电机驱动器都会给于3倍电流,所以当面临此现象时伺服电机驱动器会自动加大电流使其加大扭力,如此来排除阻力,但一个额定时间不能排除则会跳机断电流,以保护整个系统
唉~首先你要知道转矩是什么意思，1牛米的扭力等于你在离轴心1米的圆周位置施加1牛的切向力而产生的扭力，有的电机超过那个力度还会动，但是会烧坏，所以你选择的时候最好在那个范围里头
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