帮女儿干活属于老人的个人意愿，你们给老人生活费属于应尽的抚养义务，这些都没有问题。
至于带老人看病，这也是属于抚养义务，当然可以让老人的女儿也适当承担抚养义务。
公公婆婆拿到生活费那是应该的，至于他要不要帮你们做，那是他们自己的心意。首先要搞清楚，公公婆婆是你们要赡养的老人，不是你花钱请来的佣人。
现在儿女都一样，你们可以生活费各拿一半，医药费也是平分。你公公婆婆的家产也一人一半。至于她们给谁干活，那就让谁全部负责。不要怕道德绑架，人都是相互的，今日你不帮我，来日我也会袖手旁观。
你就跟你婆婆公公明说，如果他们在去干活，有什么事让她女儿自己出钱。
不要想太多，孝顺父母是应该的，有些事情争只眼，闭只眼就过去了，没必要纠缠不休，没完没了，家庭和睦幸福才是真的
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