封建制度的没落，清朝之所以闭关锁国归根结底是封建制度的没落，而唐朝时封建社会还处于上升和鼎盛时期，就好像唐朝是一个身体强壮的人，而清朝是一个弱不禁风的人，（这里的强壮不是指国力而是指封建政权和维持其统治的自然经济）所以身体强壮的人就敢打开窗户，吹吹风，也就是对外开放。而清朝则生怕感冒，就是封建统治崩溃。经济基础决定上层建筑，明清时期生产力发展，资本主义萌芽开始产生，这就威胁到了中国原有的封建统治，所以统治者害怕人民勾结外夷闹事，就要闭关锁国。清朝时期变本加厉，还有就是清朝是少数民族政权，更加害怕广大的汉族人民勾结外国人反清。 至于尼布楚，通过法律的形式肯定了中俄东北部的边界，维持了较长时间的和平，同时，使得清军有充足的时间，兵力和精力来对付狼子野心的噶尔丹，从某种角度上讲，尼布楚条约也有力地维护了中国的统一。
这是因为当时唐朝的国力强盛，根本不用怕外国人来找我们的麻烦，从明朝以后，我们中国的科技水平就一代不如一代了，又赶上了欧洲殖民者航海开辟海外殖民地的高潮，所以清朝不得不闭关锁国一百多年。
1.专制主义中央集权高度集中
2.小农经济占主导地位，资本主义萌芽发展缓慢
3.文化专制，八股取士
西方列强扩张入侵；夜郎之大；封建自然经济站上主地位
社会生产关系和生产力的发展水平
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