首先想和您说一下这四个地方的相对位置。清华的西面是北大，中间只隔一条马路；北大的北面是圆明园，中间也只隔一条马路。颐和园在这三个地方的西边，但也就两三站地远。
我的建议是：先游览清华，然后北大，然后圆明园，因为它们都是挨着的，就是隔着条马路，因为很近，这三个地方之间不用坐车完全能搞定。游览完圆明园后，出南门在“圆明园南门”坐696、826、690、331、801路都可很快到“颐和园”。
另外，这几个地方都挺大，建议您早点出发，以便在累了的时候稍作休息也能完成游览内容。我认为附近餐馆够多，吃饭应该没有问题，而且这几个地方并不分散，不用怎么换车，您不用考虑太多。
希望能够帮到您，预祝您游览愉快！
五道口——清华（从东门进-西门出）
圆明园（东门进-南门出）
北大（西门进-东门出也可以绕回西门，然后坐车去颐和园）
颐和园，建议清华1h+圆明园2h+北大1h+颐和园3h
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