先将电压缩小一倍，-2.5～2.5V。然后叠加2.5V直流将电压抬高到5V。然后。。。你懂的
AD部分采用双极性的AD，前段根据AD输入范围加运放电路调理，比如AD采样是±2.5V的电压的话就在前端加放大0.5倍的运算放大电路。
恩
