泰州目前没有直达上海的火车，如果你非要坐火车不可，那时间是肯定不能保证的，应该在7小时左右，因为没有直达的线路，必须要兜一大圈。
如果你直接从常州坐高铁，那就快了，从常州到上海，1个小时。
建议你坐大巴，到上海一般也就3小时以内。而且发车频率挺高，基本上一个小时一辆。
如果考虑时间的话 建议从无锡转，不要从常州转。
为什么？因为你是乘汽车到常州或无锡。到常州是经七圩的轮渡过江，泰州到常州汽车站全程至少2.5小时，如果遇到车多等过江就更长；到无锡是全程高速，只要2小时 可以到达无锡。
另外无锡到上海的动车要比常州站多，而且我的印象无锡的火车站买票窗口也比常州快捷。
两个城市的火车站都挨着汽车站，无锡的稍微近点。
坐大巴，火车从南京走慢
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