personally speaking...我觉得意思上都是差不多的？He was discovered dead. 更有一种经过重重调研考究之后终于找到了他，但这个时候他已经死亡了的感觉。He was found dead. 而这句话就只是简单陈述一个事实——发现他死了——并没有discover的考察感。
没区别，意思一样，就是用词不同
