当你的FOR-NEXT循环内程序足够复杂时，会超过扫描周期，因此需要使用复位WatchDog指令来复位看门狗，否则PLC会停机。在三菱的编程手册附录上，有每条指令执行周期，你可以自己计算一下，在FOR循环内使用定时器等需要延时的指令毫无意义。
