看你使用的是什么云台。
以常用的301室外水平云台来说，云台跟解码器有6跳线需要连接，分别是：
上（UP）
下(DOWN)
左(LEFT)
右(RIGHT)
自动(AUTO)
公共(COM)
把这几条线分别对应连接，解码器再通过485总线连接到硬盘录像机，把地址码、协议、比特率拨好，上电即可控制了。
另：
1、解码器一般还提供摄像机所需的DC12V直流电，摄像机的供电可以由解码器提供；
2、如果使用的是一体化变焦摄像机，还有变焦、聚焦几条线需要连接；
3、要注意云台的类型是24V供电的还是220V供电的，千万要注意，不然会有烧毁云台的危险。
是在串行接口上面
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