正史中，诸葛亮根本就没有参与到杀魏延的密谋中，全是罗贯中把孔明给神化了，诸葛亮是突然死的，没来得及下达军令，刚好给杨仪钻了空子。而杨仪和魏延的关系水火不容，芥蒂极深。那么魏延到底算不算谋反呢，陈寿在《三国志·蜀志·魏延传》中认为“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”
意思是说魏延如果叛逆就会投降魏军了，而不会想回成都了，只不过他想除掉杨仪等人罢了，蜀军诸将平常都与魏延不合，这个时候主观上都认定魏延有野心想取代诸葛亮掌握大权。事情其实就是这样的过程，算不上谋反叛逆。
诸葛亮为什么要对魏延的怀疑也是一个谜，史书交代得都很含糊，只能说魏延的思想与诸葛亮的大政方针是偏离甚至背离的，诸葛亮也许是出于对安定的考虑，被迫作出处置魏延的决定，魏延之死客观上讲是因误解不断造成的，形成蜀汉内部的一次斗争，带有一定的必然性和悲剧色彩。
你说的很有道理
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