电梯调试当中，永磁同步曳引机 变频VVVF控制时为什么要进行初次磁极检测参数自学习？

第一个问题：首先要明白永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场，电机运行时是我们在定子里输入了三相交流电，会形成一个磁场。

任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。

直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以独立调节；交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。

现在电梯上用的矢量控制的基本思想是：在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律，磁场定向坐标通过矢量变换，将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并使这两个分量相互垂直，彼此独立，然后分别调节，以获得像直流电动机一样良好的动态特性。因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制。

为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位。根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。

++++实际表现出的,不进行相位角自学习，电动机转速就得不到控制，我们俗称为“飞车”+++

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第二个问题，首先，变频器简单工作过程

1、把400V，50HZ的变流电（我想你是400V级的变频器）通过三相桥式全波整流变成直流（进线交流侧用R、S、T标记，出线直流侧用P、N标记）

2、直流电P、N再经IGBT或IPM调制为我们想要的一定频率和一定电压的交流电（频率高速度就高，频率小速度就低）

+++++所以直流母线电压就是P、N之间的电压，三相桥式全波整流后，输出电压应该接近幅值

电压的值可以估算为U=1.414 * 400 =560V左右

永磁同步曳引机的磁极自学习在调试中是非常重要的一步，其涉及到电机的正常运行和安全性。具体来说，初次磁极检测参数自学习的目的是为了确保曳引机在变频VVVF控制下的正常运行。永磁同步曳引机的工作原理依赖于精确的磁极位置信息，这些信息是通过电机转子上的永磁体产生的磁场来获得的。通过自学习过程，控制系统可以识别并存储这些磁场信息，从而确保电机在各种运行条件下都能够准确地控制和调节。

如果不进行相位角自学习，曳引机在运行时可能会出现一些问题。具体影响可能包括：

• 振动和噪声增加：由于控制系统无法准确识别和匹配电机的磁极位置，曳引机在运行时可能会出现不稳定的振动和噪声。

• 效率降低：无法准确控制电机的磁场使得曳引机在运行时的效率降低，可能导致能源浪费和增加设备发热。

• 安全性降低：相位角自学习不足还可能导致曳引机在某些情况下无法正常启动或停止，从而影响电梯的安全运行。

至于你提到的变频器当中的直流母线电压的计算，这通常涉及到电机和变频器的具体参数和运行条件。直流母线电压通常是指变频器输出端子上的直流电压，这个电压值是根据电机和变频器的规格和运行需求进行设定的。具体的计算方法可能涉及到电机的工作电压、电流、功率等参数，以及变频器的调制方式和控制算法等。在实际应用中，变频器的供应商或制造商通常会提供关于直流母线电压计算的详细说明或参考值。

最后，关于你提到的“哪根线是直流母线”，在变频器中，直流母线是指内部电路中用于储存和提供直流电源的电路部分。具体来说，它通常是指连接在逆变器电路输出端和直流储能电容之间的电路线路。这个线路在变频器内部，而不是直接与曳引机或电机连接的外部线路。因此，无法通过观察曳引机和电机的外部连接来直接确定哪根线是直流母线。

你说的应该是曳引机做自诊订，这是给编码器学习一个运行的角度的，这样才能准确的控制你电梯的转速。如果不学习估计会飞车或者急停。你说的母线我就不知道是什么意思了，估计你说的是启动电流把，这个在变频器一般都能看见的吧，不然你就卡电流把，不能超过主机额定值

首先要明白永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场 电机运行时是我们在定子里输入了三相交流电 会形成一个磁场。
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。
直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90° 因此可以独立调节 交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直 互相影响 因此 长期以来 交流电动机的转矩控制性能较差
现在电梯上用的矢量控制的方法 就是在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律 磁场定向坐标通过矢量变换 将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量 并且使这两个分量相互垂直 彼此独立 然后分别调节 以获得像直流电动机一样良好的动态特性 因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制
为了检测永磁同步电机磁极位置 在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位
根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。
所以说,不进行相位角自学习，电动机转速就得不到控制。

第一个问题：首先要明白永磁同步电动机的转子是永磁体会形成一个磁场，电机运行时是我们在定子里输入了三相交流电，会形成一个磁场。
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。
直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°，因此可以独立调节；交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直，互相影响。因此，长期以来，交流电动机的转矩控制性能较差。
现在电梯上用的矢量控制的基本思想是：在普通的三相交流电动机上模拟直流电机转矩的控制规律，磁场定向坐标通过矢量变换，将三相交流电动机的定子电流分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并使这两个分量相互垂直，彼此独立，然后分别调节，以获得像直流电动机一样良好的动态特性。因此矢量控制的关键在于对定子电流幅值和空间位置(频率和相位)的控制。
为了检测永磁同步电机磁极位置,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位。根据电机反电动势信号与电机位置角的关系,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器。根据这一方案,无需调整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系。
++++实际表现出的,不进行相位角自学习，电动机转速就得不到控制，我们俗称为“飞车”+++
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第二个问题，首先，变频器简单工作过程
1、把400V，50HZ的变流电（我想你是400V级的变频器）通过三相桥式全波整流变成直流（进线交流侧用R、S、T标记，出线直流侧用P、N标记）
2、直流电P、N再经IGBT或IPM调制为我们想要的一定频率和一定电压的交流电（频率高速度就高，频率小速度就低）
+++++所以直流母线电压就是P、N之间的电压，三相桥式全波整流后，输出电压应该接近幅值
电压的值可以估算为U=1.414 * 400 =560V左右

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