A、脂肪的主要作用是作为主要的储能物质，A错误；B、磷脂和胆固醇是细胞膜的重要成分，B错误；C、激素的化学本质包括：蛋白质类、多肽类、固醇类、氨基酸类衍生物等，C错误；D、维生素D能够促进人和动物肠道对钙和磷的吸收，D正确．故选：D．
