随便找个伺服的使用手册，上面都会有这些内容。
http://wenku.baidu.com/link?url=quQ5jRkl_iu2v8G89kUN-nH0x2PF4DwI9h48l9y77ucbeMeJOb7_iahFBDmp_Y0tj2BrbgQEsHl-4Y5H3l3tA8-0Hxs7l2d-Y4F0jhNAxVm
这个是松下的伺服说明书，您可以去看看。
伺服电机有恒力伺服和恒速伺服，异常多出现于力检测或速度检测上，其次是供电的问题。
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