别人占用了我家楼顶多年，我家还有权收回吗?

可以收回，去物业反应，这是物业应该管的事，而且这确实是邻居和物业的问题，国家有规定，如果你是顶上的房子，在开发商建好时，楼上没有再建房屋或其他用途那么此顶是属于顶业主的。
法律分析
根据相关法律法规，国家、集体和私人的物权应受到同等保护。国家、集体、私人的物权和其他权利人的物权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。在私有财产范围内，私人对其合法收入、房屋、日用品、生产工具、原材料和其他不动产和动产享有所有权。保护个人的合法权益。私人合法储蓄、投资及其收入受法律保护。国家依法保护个人的继承权和其他合法权益。私人财产保护私人合法财产受法律保护，任何单位和个人不得侵占、抢劫、破坏。面对非法拆迁，我们应该采取果断行动。城市规划区内的集体所有的土地，经依法征收转为国有土地后，该幅国有土地的使用权方可有偿出让，但法律另有规定的除外。在强制拆迁之前，采取适当的措施可以有效防止非法强制拆迁，如委托专业拆迁律师尽可能延长拆迁周期。在强制拆迁过程中，注意拆迁方违法行为的取证，为今后的赔偿谈判和赔偿申请做好准备。强制拆迁后，应当及时向有关部门报告、申诉或者向司法机关提起诉讼。
法律依据
《中华人民共和国城市房地产管理法》 第九条 城市规划区内的集体所有的土地，经依法征收转为国有土地后，该幅国有土地的使用权方可有偿出让，但法律另有规定的除外。
第五十六条 以营利为目的，房屋所有权人将以划拨方式取得使用权的国有土地上建成的房屋出租的，应当将租金中所含土地收益上缴国家。具体办法由国务院规定。

可以去物业反应，这是物业应该管的事，而且这确实是邻居和物业的问题。
国家有规定，如果你是顶上的房子，在开发商建好时，楼上没有再建房屋或其他用途那么此顶是属于，顶业主的。就算要用也是顶业主用，你这个情况应该就是他们占了你的位置，所以你可以去让物业管，物业不管，把他们也告了，上次我们这边有三列这种案子，都是以，这个权利用有者胜利。你就告他们权害了你的权利就行了。还有建筑安全性，以及居民人生安全性，乱搭乱建违章物！他们肯定给你搞的，放心吧，我最看不习惯这种人！

2楼的做法是站不住脚的，你有权收回楼顶的使用权，可以通过法律途径解决。

这个问题就算打官司你也不会输，因为是他占了你的地，在理上他说不过！！！

谢谢楼上的回答，我是提问者，我还有个问题想问：现在没有路径能让我们去屋顶，假如我们从自家天花板上凿洞修楼梯上楼顶去补漏洞，这样做是违法行为吗？？