没有，在普鲁士王国时代，普俄两国在大部份时间处於同盟状态，共同参与了瓜分波兰、反拿破仑法国战争、镇压1848年革命等。在拿破仑时代，普鲁士一度与法结盟参与拿破仑征俄战争，但失败。之后一直处於神圣同盟的盟友状态。1871年普鲁士统一德意志，普鲁士时代结束。
普鲁士和俄国真的很纠结,普鲁士是德意志的一部分,19世纪中期由普鲁士完成统一,然后就向外扩张.俄国向东西两面扩张,就和德国撞上了.先是一战时,两国开打,后来俄国爆发十月革命退出了战争,也说不清谁赢了.二战还打,都知道苏联(俄国+其他社会主义国家)赢了.
这要看你指的打赢到底是什么意思。要是两个国家死磕，普鲁士入侵俄罗斯肯定会失败，但是要是在局部地区（俄罗斯以外的地区）打仗的话，俄罗斯肯定会失败
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