法律分析：制定交通事故责任书，如果损失程度并不大，不需要考虑作车损鉴定，除非车辆维修实际费用与对方保险公司定损额度严重不符。另外，如果已经决定到法院走起诉途径解决此问题，就不必担心对方保险的赔偿不能到位的问题。协商认全责是可以操作的，但是必须绝对清晰对方的损失额度，否则后续可能出现索赔争议的问题，其实双方如果保险都足够的话，建议按正常程序索赔。
法律依据：《中华人民共和国岛道路交通安全法》 第七十二条 公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
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