大概看了下,这是一个位置控制模块,伺服驱动器,伺服电机构成的一个控制。pp pg np np这几个端子应该是接收位置控制模块的脉冲信号,方向,使能这类信号,用于驱动电机启动,正 反转,自锁之类的。DICOM之类的应该是功能端子公共端,ARM RES这类的应该是伺服驱动器上面功能端子,用于报警输出和驱动器复位这类的功能。ORG CW CCW这个接受外部光电开关信号,具体什么作用不清楚。。。建议你去欧姆龙官网下载定位控制模块,三菱官网下载伺服驱动器说明书详细研究下吧,给你个三菱的网站http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/