1899年,第一台电动挖掘机出现了,第一次世界大战后,柴油发动机也应用在挖掘机上,这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。
1951 年,第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功,第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%,已接近100%。
电子技术尤其是计算机技术的广泛应用,使挖掘机有了自动化的控制系统,也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后,而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右,当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
最初挖掘机是手动的,从发明到现在已经有一百三十多年了,经历了蒸汽驱动,电力驱动,和内燃机驱动等多种驱动方式。 在20世纪40年代以后,液压技术在挖掘机上得到应用,20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数:整车重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。1951 年,第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。第一个发明挖掘装载机的生产商凯斯 凯斯 履带及轮式挖掘机的先锋 1951 年,第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 1961 年 Poclain( 波克兰 ) 工厂再度推出 TY45 型轮式液压挖掘机,使之成为业界公认的最佳挖掘机制造商。 60 年代中期,凯斯在美国生产和销售的挖掘机已拥有 6 种型号。